定远舰，明代水师班直船之一，是明朝海军第一巨舰。在万历年间，铸造巨钟的名匠、徐光启请明神宗下令建造战舰，巨舰下水后正式命名为“定远舰”，直接归三大班之一的东厂掌印司指挥。而定远舰的历史地位，也随着那次惊心动魄的“丁未之役”而不朽。
“丁未之役”，指是明朝万历四十三年(1615)丁未年爆发的中朝大战。明朝出动海军20余只战船与3000士兵、朝鲜出动海军100余只战船与2万余士兵在咸镜湾海战中决战。定远舰是明水师主力战舰之一，在战争历史上曾作出重要贡献。
据记载，在定远舰上班师北伐的郑芝龙，上舰后中风瘫倒无法动弹。朝鲜军队派弩手瞄准郑芝龙，定远舰船长吕震命水兵们把郑芝龙抬进舱内，然后亲自操纵战舰奋力突围，成功脱险。虽然，下战书讲到“敌黄金万两，布在船头”，常言道“金无足赤，人无完人”，但当时的几位将领运用水兵的献身精神，挽救了曾经大意失荆州的下场，也成功用先进的战舰和疆场的智慧致胜，由政治上受到惨败的朝鲜变成了地位上受贡的朝客。长达3个月的丁未之战，最终以中朝两国休战而告结束，而定远舰也成了深入人心的名字。
