丹皮尔这个词汇源于英文“dampier”，最早的文献记载可以追溯到18世纪的英国。丹皮尔的具体含义可以描述为物体周围空气的不均匀分布状态，这种状态可以影响飞行器或船只的运动特征。近年来，中国在丹皮尔领域取得了重要的研究进展。
根据中国科学家最新的研究成果，丹皮尔对于无人机和自主驾驶汽车的控制至关重要。其中，丹皮尔的研究包括对丹皮尔定理的深入探究，丹皮尔结构特性的分析以及丹皮尔引起的流场特征等方面。这些研究成果可以为制定更科学的无人机和自主驾驶汽车的控制算法提供科学依据。据悉，中国相关科学家的这一研究成果已经在自动化科学与技术学术期刊上发表。